公元前9世纪，古英国的布拉德国王自造的一副飞翼，并试图从伦敦阿波罗宫出发，当他飞越出城时，坠地驾崩了。这可能是有关人类模拟鸟类航行的最早记载之一。

1503年，意大利的丹蒂也用自制双翼航行，虽然幸免一死，但也落下终生残疾。1507年，英国的达米安从苏格兰的斯特林城堡纵身跃起，想要飞往法国，效果在城堡下摔断了大腿。

达米安并不平输，他把失败归罪于使用了鸡的羽毛。中国昔人在很早的时候就开始制作木鸟，以此寄托人类盼望在空中航行的梦想。从昔人的许多著作中，会发现制作能飞木鸟的众多纪录。

古书中称木鸟为木鸢、鹊、鹄等名。《韩非子?外储说》纪录着：墨子经三年制成的木鸢，航行了一天就坏了；他的学生慰藉他说，老师技术高明，木鸢虽然坏了，但究竟飞乐成了。在《墨子?鲁问》中也有公输班用竹木制成了能飞三天的飞鹊的记述。墨子是鲁国的哲学家和科学家，公输班就是传说中的能工巧匠鲁班。

有关他们制作木鸟的历史，约莫发生在公元前500至400年期间。除他们二人外，另有如张衡、韩志和、高骈等木鸟制造家。其中汉朝张衡知名度最高，因他既是天文学家，又是浑天仪和候风地震仪的发现者。

《太平御览?文土传》中就有张衡制造木鸟的纪录。所存史料确凿讲明在公元前400年，中国人就已经使用竹木在实验制作能飞的原始器械了。这一点，获得世界科学界的一致认同。

更为离奇的鹞子听说见于《白石礁真稿》：公元559年，北齐文宣帝时，大杀“元”姓宗族，彭城王元勰的孙子元韶被囚地牢。元韶堂弟为元韶制作鹞子，他们二人从金风楼乘鹞子双双飞逃。这些传奇故事反映了昔人的对于航行的盼望。

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